所谓论文提纲,是指论文作者动笔行文前的必要准备,是论文构思谋篇的具体体现。构思谋篇是指组织设计毕业论文的`篇章结构,以便论文作者可以根据论文提纲安排材料素材、对课题论文展开论证。下面是一篇机械工程毕业论文提纲范例,供大家阅读参考。
论文题目:车辆纵向力与侧向力集成控制研究
第一章 绪论
1.1 底盘集成控制的背景及意义
1.2 车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义
1.3 车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 本文主要研究内容
第二章 四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模
2.1 整车动力学模型
2.1.1 车辆坐标系与轮胎坐标系
2.1.2 整车动力学参数计算
2.2 MSC CarSim 简介
2.2.1 CarSim 建模
2.2.2 数学模型求解器
2.3 轮胎模型及轮胎虚拟测试
2.3.1 轮胎模型的发展历程简述
2.3.2 Pacejka5. 2 轮胎模型
2.3.3 轮胎虚拟测试
2.4 轮胎查表逆模型
2.4.1 轮胎逆模型拟合方式
2.4.2 模型验证
2.5 电机模型
2.5.1 驱动电机的选取
2.5.2 电机模型
2.6 制动系统建模
2.7 本章小结
第三章 底盘及其子系统耦合与冲突分析
3.1 轮胎特性分析
3.1.1 轮胎纯纵向力特性分析
3.1.2 轮胎纯侧向力特性分析
3.1.3 联合工况下轮胎力特性分析
3. 2 车辆底盘耦合分析
3.2.1 轮胎力耦合
3.2.2 动态载荷分布的耦合
3.2.3 运动关系的耦合
3.3 底盘子系统功能冲突分析
3.4 本章小结
第四章 集成控制策略
4.1 集成控制策略简介
4.2 冗余控制系统控制分配问题简介
4.3 集成控制器设计
4.3.1 控制目标
4.3.2 滑模变结构控制
4.3. 3 轮胎力优化分配
4.3.4 轮胎力控制
4. 4本章小结
第五章 仿真平台及控制策略验证
5.1 人一车一路驾驶摸拟平台
5.2 仿真结果及分析
5.2.1 普通转向工况
5.2.2 极限双移线工况
5.2.3 紧急制动工况
5.2.4 制动与转向复合工况
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 工作的不足及展望
本文结论