基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

全部作者：杨天第1作者单位：陕西省西安市长安大学汽车学院车辆工程系论文摘要：设计并实现了1种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元，使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。关键词：智能车；HCS12单片机；路径识别；PID控制 (浏览全文)发表日期：2008年03月10日同行评议：

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