测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究

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全部作者：	余加勇彭旺虎邹峥嵘朱建军张坤
第1作者单位：	湖南大学土木工程学院
论文摘要：	挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分，是桥梁质量和安全性评估的重要指标。为克服原有测量方法的不足，本文介绍了1种新的.测量方法。首先在桥上安装合作目标，然后利用测量机器人在加载前后分别获取合作目标的几何信息，最后计算出相应的挠度、位移、线形。通过对该方法精度的推导和分析，论证出该方法能满足桥梁检测的精度需要。结果表明该测量方法精度高，速度快，具有广阔的应用前景。
关键词：	测量机器人；桥梁检测；挠度；位移；线形 (浏览全文)
发表日期：	2006年07月06日
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