篇一：三菱PLC的学习方法
1、学习PLC首先应该了解强电电路中继电器，接触器等元件的工作原理，能看懂一般的继电器控制图，然后自己动手画继电器控制图，可以先从简单的电机正反转控制练起。有条件可以实际动手接线，自己配置一个电动机正反转控制电路。
继电器的组成大致为：线圈，主触点，辅助触点（当然还有铁芯等），线圈得电产生磁场，带动触点动作（常闭点断开，常开点闭合）。网上很多介绍继电器的文章与图纸，有时间也可去机电商店假装卖继电器，拿一个实物看看。 别认为继电器控制简单，没练过真不一定能做对或是做的很完善！
2、补一下二极管，三极管等电子基础知识。不想深学最起码也得知道二极管的单向导电性，三极管的NPN，PNP的大致工作原理，看到有二极管，三极管的图纸知道电流的流向。
3、了解一下PLC的外观，输入点如何排列，输出点如何排列，其标号规则是什么？比如说有X0，X1，Y0，Y1，公共端COM。还是可以去店铺假装购买，拿一个实物看看。
4、了解PLC的输入、输出内部构成，只有了解内部构成，您才能真正知道PLC应该如何进行外围连接，比如如何在输入接一个开关，输出控制一个继电器应该如何接线。PLC随箱带的说明书上都有。好好看看此说明书，保存好此说明书，在您学习了一段时间后，再看一遍！
5、买一本PLC编程手册（100元左右），实在不舍得花钱，就网上下载一下。我们都有提供免费下载。推荐先学三菱FX系列的PLC。这种PLC简单，入门快！
去搜索“三菱FX全系列PLC编程手册中文版”。但是强烈建议您去买一本，电子版的对学习真不方便。
看编程手册可以先通读一遍，不管懂不懂，先混一个大致概念！
6、下载一个编程软件，其中的FX-TRN-BEG是模拟软件对初学者真的很实用。
7、买一个PLC，那怕是二手的，那怕是输出点全部是坏的（输入点总要留一个好的，接线实际感觉一下PLC对外部信号的反映），只要能输入程 序，能运行程序，您就可以利用编程软件来监测您的程序运行情况，对PLC如何运行程序有了实际印象。没有此实际操作，您永远感觉在雾中。
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篇二：三菱PLC学习教程
(1) 输出接口电路的隔离方式
(2) 输出接口电路的主要技术参数
a.响应时间 响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在0.2ms以下为最快。
b.输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V 或200V）的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出4合计为0.8A的电流，输出晶体管的ON电压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1每输出1点的输出电流是0.3A，但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用10—100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型。
c.开路漏电流 开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。
(3) 输出公共端（COM） 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。
5．电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC对电源的基本要求：
1） 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰； 2） 电源发生故障不会导致其它部分产生故障； 3） 允许较宽的电压范围； 4） 电源本身的功耗低，发热量小； 5） 内部电源与外部电源完全隔离； 6） 有较强的自保护功能。 一、
PLC的工作原理
由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。
PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。
1．输入刷新阶段
在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输
入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入（出？）刷新阶段。
3．输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I/O刷新阶段。实际上，除了执行程序和I/O刷新外，PLC还要进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”，一般在程序执行之后进行。综上述，PLC的扫描工作过程如图1—4所示。
显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这
是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。
总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应加强注意。
第二节 FX1S的性能指标
Fx系列 PLC个部分含义：
若特殊品种缺省，通常指AC电源、DC输入、横式端子排，其中继电器输出：2A/1点；晶体管输出： 0。5A/1点；晶闸管输出：0。3A/1点。
例如FX2N---40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC，有40 个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。 FX1s性能规格：
篇三：三菱PLC学习总结
1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内；
2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。
3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。
（1）串联多的支路尽量放在上部；
（2）并联电路块应尽量靠近母线；
（3）重新安排不能编程的桥式电路；
（4）输出线圈的右侧不能再有触点；
（5）复杂电路的处理；
4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。
5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的'有效范围内，否则会出现编程错误。
6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。
7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。
8、对原有成熟的继电器—接触器控制电路，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。
（1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；
（2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。
（3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。
（4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。
（5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。
三菱PLC特殊辅助继电器
梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
一、经验设计基本方法
“经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。
经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。
（一）经验设计法的前提
1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；
2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。
（二）经验设计法的编程步骤
1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。
4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。
5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。
二、根据继电器电路图设计梯形图
可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。