论文题目：液蛋/蛋粉生产厂工厂设计
科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)
1. 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
2. 本系统为基于超声波倒车系统采用SN74AHC14D反相器和HA17393比较器搭建电路实现了超声波的发射与接收。单片机为该测距仪的核心单元，实现发射电路的控制和接收数据的处理。本系统并且易于调试，成本低廉，具有很强的实用价值和良好的市场前景。
研究内容
超声波倒车雷达是由超声波探头发出高频超声波脉冲,超声波遇到物料介质表面被反射回来，部分反射回波被感应器接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的'距离成正比。应用单片机控制发射和检测信号，并对信号进行处理转换为距离。对1.5米距离内物体具有蜂鸣器报警功能，并可用液晶屏显示距离。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
研究方法：
超声波测距仪主要以单片机MSP430f1611为核心，其发射器是利用压电晶体的谐振带动周围空气振动来工作的.超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时 ，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。一般情况下，超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即s=340×t/2， 这就是常用的时差法测距。在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数;当信号发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。
实验方案：
双向超声波测距仪的系统主要有几下部分组成(如图2所示)： LED显示模块，MSP430f1611芯片，超声波发射模块，超声波接收模块，电源模块等五大模块组成。
可行性分析：
双向测距，精度高，功耗低。在电路中我们采用PIC芯片它的优点是：精简指令使其执行效率大为提高;彻底的保密性;其引脚具有防瞬态能力，通过限流电阻可以接至220V交流电源，可直接与继电器控制电路相连，无须光电耦合器隔离，给应用带来极大方便。 能进行双向测距，精度高，功耗低，模块简单，稳定性高。实验成功能获得满意结果。
研究计划及预期成果
1.研究计划
10.12___11.01:指导教师下达毕业设计任务书, 结合所下课题内容，查阅相关资料; 撰写文献综述,外文翻译.强化学习与课题相关的理论知识和应用技术, 写开题报告, 初步设计方案;
11.02-11.03： 与指导教师一起讨论并制定课题设计方案，写开题报告.
1.强化学习与课题相关的理论知识和应用技术;
2.确定课题设计方案;结构设计，控制系统的分析等.
3.10 左右 ： 课题中期检查;
4.11-5.19: 控制系统的设计与分析的完善,系统的仿真运行与调试;撰写毕业设计论文;毕业论文的修改，定稿.
5.20： 提交完整的毕业设计的材料
6.1-6.12 毕业论文答辩。
2、预期成果：
After the repeated commissioning and after test, design the system can make out of the stable operation and good parameter matching. The performance of the system to meet the design requirements.
参考文献(略)